多項選擇題

對于無法上制動檢驗臺檢驗的車輛及經(jīng)臺架檢驗后對其制動性能有質(zhì)疑的車輛，用（）或者（）和（）判定制動性能。

A.制動距離
B.充分發(fā)出的平均減速度
C.制動力
D.制動協(xié)調(diào)時間

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