多項選擇題公用換刀機械手的類型有（）
A.單臂式
B.雙臂式
C.回轉(zhuǎn)式
D.軌道式
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1.多項選擇題工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)主要包括（）
A.手部
B.腕部
C.手臂
D.手指
2.多項選擇題物料需求計劃的基本構(gòu)成有（）
A.主生產(chǎn)計劃
B.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
C.物料清單
D.庫存信息
