1387年，朱元璋任命馮勝為大將軍，傅友德、藍(lán)玉為左、右副將軍，率軍20萬出征東北北部。（）率20余萬部眾歸降。明朝完成了對黑龍江流域蒙古的統(tǒng)一。

生活在嫩江流域的（），最早歸順后金，與之建立結(jié)盟、聯(lián)姻關(guān)系，成為后金最可靠的軍事力量。

1409年（永樂七年），明朝政府在黑龍江流域正式設(shè)立（）。

海蘭泡原名孟家屯，1858年《璦琿條約》簽訂后被沙俄侵占，改名為（）。

明初，居住在以今黑龍江?。ǎ橹行牡乃苫ń⒛档そg及兩江會流處以東的廣大地區(qū)的女真人主要是胡里改部和斡朵里部。