在最速下降法中，相鄰兩個(gè)迭代點(diǎn)上的函數(shù)梯度相互（）。

該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)的任務(wù)是（）。

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

目標(biāo)函數(shù)的尺度變換使用的并不廣泛，但作為一種極好的想法還是很有啟發(fā)性的。