機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)的任務(wù)是（）。

人們對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行功能原理設(shè)計(jì)時(shí)常采用的一種“抽象化”方法是（）。

在最速下降法中，相鄰兩個(gè)迭代點(diǎn)上的函數(shù)梯度相互（）。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

能吊起重物的重量W是多少？