1.控制發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩: 1)汽油發(fā)動機節(jié)氣門開度或柴油機噴油量; 2)點火系統(tǒng)參數(shù)控制。 2.控制驅(qū)動輪的制動力。
控制發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩、控制驅(qū)動輪的制動力、控制防滑轉(zhuǎn)差速器的鎖止程度等三種情況。