多項選擇題

提高傳動精度的結構措施有（）。

A.合理設計傳動鏈
B.采用消隙機構
C.提高零部件本身的精度
D.減小零部件制造、裝配誤差對傳動精度的影響

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多項選擇題

他勵直流電動機的調整方法有（）。

A.改變電樞回路中的串聯(lián)電阻
B.降低電樞電壓
C.減弱勵磁磁通
D.以上均正確

單項選擇題

多數(shù)機電一體化系統(tǒng)是系統(tǒng)輸出完全可以用其輸入來描述的確定性系統(tǒng)，當只需要知道少數(shù)輸出變量時，用（）較合適。

A.末端描述法
B.內部描述法
C.狀態(tài)變量法
D.狀態(tài)空間模型