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答案：信號(hào)調(diào)理就是把傳感器輸出的微小電壓信號(hào)，經(jīng)過適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)整理（包括放大、濾波、采樣保持等）再輸入到A/D轉(zhuǎn)換器。

答案：常用e（t）表示，是給定值與反饋信號(hào)之差，即e（t）=r（t）-b（t），是產(chǎn)生控制動(dòng)作的基礎(chǔ)。