什么是重做日志文件？其作用是什么？

簡述狀態(tài)估計的主要原理、啟動方式、采用何種算法？

狀態(tài)估計調(diào)試過程中，出現(xiàn)無功發(fā)散時，應(yīng)從哪些方面進行檢查調(diào)試.

如何進行狀態(tài)估計合格率的調(diào)優(yōu)？

進行狀態(tài)估計時，其預校驗信息包括哪些？