前后輪操縱,左右轉(zhuǎn)、進(jìn)退操縱,前輪蹺起行走和旋轉(zhuǎn)操縱,上樓梯訓(xùn)練以及下梯訓(xùn)練。
痙攣、ROM受限的情況、脊柱穩(wěn)定性、上肢的肌力和耐力。