采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。（）

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）

對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。

采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。

關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯(cuò)誤的是：（）

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。