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一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。()
采用串聯(lián)滯后校正時(shí),通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。