各種調(diào)節(jié)器的優(yōu)缺點(diǎn)、參數(shù)調(diào)整及適用場(chǎng)合如下表。
主要有階躍信號(hào)、速度信號(hào)、加速度信號(hào)及脈沖信號(hào)等。其中階躍信號(hào)對(duì)系統(tǒng)影響最大,所以一般用階躍信號(hào)來(lái)評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的性能。
衰減過(guò)程的振蕩次數(shù)N一般要求2~3次。