前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。

關于結構圖的化簡，說法錯誤的是（）

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。