預(yù)緊可以有效提高滾動軸承的（）。

該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

方向倒數(shù)是二元函數(shù)在點(diǎn)X0處沿某一方向s的方向?qū)?shù)。

動態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

對于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點(diǎn)一定是全局最優(yōu)點(diǎn)。