在描述人體及機(jī)器人骨架結(jié)構(gòu)時(shí)，通常將什么部位作為根結(jié)點(diǎn)？（）

關(guān)于四元素不滿足的運(yùn)算規(guī)律是（）。

歐拉角表示旋轉(zhuǎn)的萬(wàn)向節(jié)死鎖可能有幾個(gè)軸重合？（）

圓的多邊形迫近法的基本思想是（）。

平面中旋轉(zhuǎn)30度，表示成復(fù)指數(shù)形式是e^（i*pi/6），旋轉(zhuǎn)90度，表示成復(fù)指數(shù)形式是e^（i*pi/2），通過(guò)SLERP插值1/3點(diǎn)是（）。

光線跟蹤算法的設(shè)計(jì)與實(shí)際的物理過(guò)程完全一樣。

光柵化后的像素存放在緩存里的圖形可自動(dòng)輸出到顯示屏幕，完成場(chǎng)景的顯示，人們就可以通過(guò)顯示器觀看圖形。

在PHONG模型中入射光和漫反射系數(shù)分別是（）。

幀緩存是數(shù)字設(shè)備，光柵顯示器是模擬設(shè)備，要把幀緩存中的信息在光柵顯示器屏幕上輸出必須讀出幀緩存中的每一位象素的值，經(jīng)過(guò)數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換，這個(gè)工作由（）完成。

根據(jù)視圖所在的平面建立的坐標(biāo)系為（）。