問答題

【簡答題】位置算式與增量算式PID控制器各自的特點。

答案：

位置：每次輸出與過去所有狀態(tài)有關
增量：每次輸出是上次控制量的增量，只與最近幾次偏差有關
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問答題

【簡答題】數(shù)字控制器設計的零階保持器法，也稱階躍響應不變法，其設計準則是什么？
答案：

離散近似后的數(shù)字控制器的階躍響應序列必須與模擬調節(jié)器的階躍響應的采樣值相等
問答題

【簡答題】A/D轉換器的精度與分辨率的關系。
答案：

精度和分辨率是兩個不同的概念。精度是指轉換后所得結果相對于實際值的準確度，而分辨率指的是能對轉換結果發(fā)生影響的最小輸入量
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