履帶行走裝置由行走支架、履帶架、驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托輪、履帶及履帶松緊調(diào)整機構(gòu)組成。
履帶過松加快履帶的磨損,會使履帶從支承輪上脫落,履帶過緊會使發(fā)動機承受負荷過大,履帶容易斷裂。