多項選擇題

液壓傳動系統(tǒng)一般由動力部分、控制部分、執(zhí)行部分及輔助裝置組成。在控制部分中，由各類壓力、流量、方向等控制閥組成，用以實現(xiàn)對執(zhí)行元件的（）。

A.運動速度、運動方向控制
B.控制作用力
C.液壓能轉(zhuǎn)化成機械能
D.過載保護(hù)、程序控制

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