1、動力消耗少，能量利用率高；
2、鑿巖速度高；
3、作業(yè)條件好；
4、潤滑條件好；
5、操作方便，適應(yīng)性強(qiáng)

1、鏟刀升降；
2、鏟刀傾斜；
3、鏟刀回轉(zhuǎn)；
4、鏟刀側(cè)移；
5、鏟刀直移；
6、鏟刀切削角的改變；
7、鏟刀隨回轉(zhuǎn)圈一起側(cè)移。

工作裝置的功用：1、完成作業(yè)
2、確保質(zhì)量
3、無人工作
控制方式：1、機(jī)械控制
2、液壓控制
3、電控
4、綜合形式的控制

桅桿式起重機(jī)，輪式起重機(jī)，履帶式起重機(jī)，塔式起重機(jī)，門坐式起重機(jī)和纜式起重機(jī)