單項選擇題

在設計機器控制系統(tǒng)時，針對部件或系統(tǒng)故障失效情況采取預防措施的安全原則是（）。

A.重新啟動的原則
B.定向失效模式
C.關鍵件冗余
D.自動監(jiān)控

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