?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數字控制系統(tǒng)最大的特點是（）。

?轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)正、反轉切換，反轉起動無需經歷電流上升階段。

屬于旋轉編碼器分類的是（）旋轉編碼器。

雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，轉速調節(jié)器為（）調節(jié)器。

某調速系統(tǒng)的轉速降為10r/min，試求轉速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并說明電機的工作狀態(tài)。

當異步電動機的s很大時，轉矩近似與s成正比，機械特性近似為一段直線。

?邏輯控制無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)采用反并聯橋式整流裝置，需要設置4個環(huán)流電抗器。

轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現電動機正向電流衰減到零的是（）階段。

?轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，若轉速反饋極性接反將導致電機堵轉。

屬于數字PI調節(jié)器算法的是（）算法。?