等加速等減速運動規(guī)律中，由于加速度的變化導致機構產(chǎn)生的沖擊是（）

齒輪傳動時，兩輪齒廓在接觸處組成（）。

凸輪機構為高副機構，容易磨損，所以通常多用于傳力不大的場合。

在槽輪機構的撥盤上裝置多個圓柱銷,（）槽輪的靜止時間。

若干個構件通過運動副所構成的相對可動的構件系統(tǒng)稱為機構。