單節(jié)點元件有:觸點、線圈; 雙節(jié)點元件有:定時器、計數(shù)器、加法器、減法器、時序器等。
指令就是采用功能名稱的英文縮寫字母作為助記符來表達PLC各種功能的命令,由指令構(gòu)成的能完成控制任務(wù)的指令組就是指令表。