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問答題

【簡答題】閉環(huán)系統(tǒng)零、極點位置對時間響應(yīng)性能指標(biāo)的影響有哪些？

答案：（1）穩(wěn)定性：如果閉環(huán)極點全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定時是穩(wěn)定的，即穩(wěn)定性只與閉環(huán)極點位置有關(guān)，而與閉環(huán)零點位置無關(guān)。...

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【簡答題】根軌跡繪制的法則有哪些？

答案：（1）根軌跡的起點和終點：根軌跡起于開環(huán)極點，終于開環(huán)零點。
（2）根軌跡的分支數(shù)和對稱性：根軌跡的分支數(shù)與開...

【簡答題】什么是根軌跡？

答案：

根軌跡簡稱根跡，它是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無窮時，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在S平面上變化的軌跡。