單項(xiàng)選擇題以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）
A.多路光源
B.光敏元件
C.電阻器
D.光電碼盤
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1.單項(xiàng)選擇題通常機(jī)器人的力傳感器不包括（）。
A.握力傳感器
B.腕力傳感器
C.關(guān)節(jié)力傳感器
D.指力傳感器
2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（）
A.擰螺釘機(jī)器人
B.裝配機(jī)器人
C.拋光機(jī)器人
D.弧焊機(jī)器人
