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在PID調(diào)節(jié)中,積分作用是依據(jù)()來動作的,在系統(tǒng)中起著消除余差的作用。
A.偏差的大小
B.偏差變化速度
C.余差
D.余差變化速度
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型號為YB的電動機屬于()。
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