指位于體表或接近體表，如嗅、聽(tīng)、視、味和皮膚痛、溫、觸、壓感覺(jué)器，可接受相應(yīng)的外界刺激。

指位于身體內(nèi)部，存在于血管、內(nèi)臟、骨骼肌、肌腱、關(guān)節(jié)、內(nèi)耳前庭器官等處，感受內(nèi)環(huán)境的變化。