爬行動物出現了初生腭，使呼吸和消化分開，提高了效率。

七鰓鰻的腦分化出五部分，但基本在一條直線上分布。

神經系統(tǒng)進化的趨勢是神經細胞高度集中，所以梯形神經系統(tǒng)比神經網要進步。

適應泥土中生活的蚯蚓消化系統(tǒng)中出現了嗉囊和砂囊，有利于進食和磨碎食物。

藪枝螅能以二分裂方式產生水母型個體，水母型個體以有性生殖產生水螅型個體。