單項選擇題

剛體繞定軸OZ轉(zhuǎn)動，其上任一點M的矢徑、速度和加速度分別為OM，v，a_n，a_t，a，下述說法正確的是（）。

A.a_n必沿指向點O
B.a_t必垂直于矢徑
C.a方向同，指向可與同向或反向
D.a必垂直于

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單項選擇題

下圖a、b、c所示三根完全相同的均質(zhì)桿，只受重力作用，其質(zhì)心在同一水平線上，若同時無初速自由釋放此三根桿，三根桿質(zhì)心的運動規(guī)律是否相同？下圖d、e、f所示三根完全相同的均質(zhì)桿，其質(zhì)心在同一水平線上且不受力作用，若同時在三根桿的點A加大小、方向完全相同的力F，剛加力的瞬時三根桿質(zhì)心的加速度是否相同？（）

A.(a)、(b)、(c)中三桿質(zhì)心運動規(guī)律相同
B.(a)、(b)、(c)中三桿質(zhì)心運動規(guī)律不同
C.(d)、(e)、(f)中三桿質(zhì)心的加速度不同
D.(d)、(e)、(f)中三桿質(zhì)心的加速度(d)、(e)同，(f)不同

單項選擇題

作平移的剛體，在該瞬時其慣性力系向質(zhì)心簡化，下面表述正確的是（）。

A.慣性力系主矩不一定為零
B.慣性力系主矩與向其他點簡化的主矩必相同
C.慣性力系主矢與向其他點簡化的主矢必相同
D.慣性力系主矩和主矢與向其他點簡化的主矩和主矢均相同