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調(diào)節(jié)器的積分時間Ti越小,則積分速度越大,積分特性曲線的斜率越大,積分作用越強(qiáng),消除余差越快。
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調(diào)節(jié)器的微分時間Td越大,微分作用越強(qiáng)。
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在串級控制中,一般情況下主回路常選擇PI或PID調(diào)節(jié)器,副回路常選擇P或PI調(diào)節(jié)器。
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