簡單的低通濾波器（慣性環(huán)節(jié)），其頻譜的主要頻帶可以認為大約是截止角頻率的（）倍左右。

分層遞階智能控制的特點是（）。

智能控制的分層遞階的結構特征是誰提出的？（）

在仿真中一般取采樣頻率是再現(xiàn)信號主要頻帶中的最高頻率的（）倍。

控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化需要解決哪兩方面的問題？（）