梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標函數(shù)值下降很快。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯誤，并用文字說明。

我們可以用鑲條來調(diào)整（）的間隙。

對于目標函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點一定是全局最優(yōu)點。

簡述什么是機械系統(tǒng)？它有哪些特性？