硬骨魚在動物演化史上第一次出現(xiàn)上下頜，由麥氏軟骨和腭方軟骨組成。

假體腔動物具有后腎管，這種結(jié)構(gòu)比原腎管具有更高的排泄能力。

腔腸動物中水螅型個體適宜漂浮生活，有利于采食和防御。

出現(xiàn)原腎管后，扁形動物通過原腎管將大部分排泄物排出體外。

觸角腺、基節(jié)腺和馬氏管是節(jié)肢動物的排泄結(jié)構(gòu)，是與后腎管同源的腺體結(jié)構(gòu)。

神經(jīng)系統(tǒng)進化的趨勢是神經(jīng)細胞高度集中，所以梯形神經(jīng)系統(tǒng)比神經(jīng)網(wǎng)要進步。

腔腸動物與海綿動物相比，中膠層變薄，所含細胞減少。

出現(xiàn)羊膜卵使爬行動物繁殖脫離了水環(huán)境，更加適應陸地生活。

兩棲動物的膀胱在發(fā)生上是泄殖腔膀胱，而爬行動物的膀胱多是尿囊膀胱。

海鞘與文昌魚一樣，都具有可逆式血液循環(huán)流向，心臟收縮有周期性間歇。