觸角腺、基節(jié)腺和馬氏管是節(jié)肢動物的排泄結構，是與后腎管同源的腺體結構。

爬行動物出現(xiàn)了初生腭，使呼吸和消化分開，提高了效率。

海鞘與文昌魚一樣，都具有可逆式血液循環(huán)流向，心臟收縮有周期性間歇。

七鰓鰻等動物不具有上下頜，所以稱為原口動物。

哺乳動物骨盆和鳥類一樣，都是閉合式的，加強對后肢的支持能力。