單項選擇題

在使用自動舵時，下列情況中哪些應(yīng)換成人工操舵（）。
①在避讓時和霧航時；
②大風(fēng)浪航行時；
③狹水道航行時；
④航行于漁區(qū)，礁區(qū)等復(fù)雜海區(qū)時。

A.①～④
B.②～④
C.①②④
D.①～③


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1.單項選擇題隨動操舵的指令機(jī)構(gòu)是人工操舵的舵輪，而自動操舵的指令機(jī)構(gòu)是（）。

A.風(fēng)流浪信息
B.人工輸入信息
C.計算機(jī)輸入信息
D.船舶航向信息

2.單項選擇題比例-微分-積分控制自動舵，系數(shù)K3是根據(jù)（）來選擇調(diào)節(jié)。

A.外界干擾
B.天氣條件
C.船型，載重量
D.風(fēng)流或螺旋槳不對稱產(chǎn)生的單側(cè)干擾