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單項選擇題

采用比例，微分，積分控制的自動舵（）。
①能加快給舵速度；
②能自動消除單側(cè)偏航角；
③結(jié)構簡單，造價低；
④是比較完善的自動舵。

A.①～③
B.②③④
C.①③④
D.①②④

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單項選擇題

在自動舵表達式δ＝-（K₁Φ＋K₂.dφ/dt）中K₂是按（）來選擇調(diào)節(jié)。

A.船舶種類、裝載量
B.船舶偏航慣性
C.外界干擾
D.風流浪大小

單項選擇題

按偏航角及偏航角速度來操舵的自動舵特點為（）。
①能及早克服船舶偏航慣性；
②較快減少偏擺及穩(wěn)定航向過程比較快；
③降低靈敏度；
④增加舵機頻繁工作。

A.①②
B.②③
C.③④
D.①④