行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、提升機構(gòu)、推壓機構(gòu)、輔助機構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)。
主要用于開式齒輪、鏈條、鋼絲繩和導軌面等,也用于低速輕負荷機構(gòu)等方面。