(1)驅(qū)動條件:驅(qū)動力大于等于各種阻力 (2)附著條件:驅(qū)動力小于等于附著力
起步加速或上坡時,牽引力下降;結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造成本高,維修保養(yǎng)困難