控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

可提高步進(jìn)電機(jī)控制精度的方式包括（）。

對(duì)于四相八極步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用八拍運(yùn)行時(shí)，完成一個(gè)齒距角需要多少步數(shù)？（）

直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在換向過(guò)程中，造成延遲換向是因?yàn)樵趽Q向過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生了什么電動(dòng)勢(shì)？（）

?下面屬于控制式自整角機(jī)的特點(diǎn)是（）。