單項選擇題下列關(guān)于機器人視覺通訊說法不正確的是()
A.機器人視覺通訊是通過socket通訊建立及收發(fā)數(shù)據(jù)
B.socket通訊是TCP/IP通訊,無協(xié)議
C.提取信息與機器人位置robtarget(或者工件坐標(biāo)系下的oframe)的轉(zhuǎn)化
D.socket通訊是TCP/IP通訊,且有特殊協(xié)議
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1.單項選擇題通信測試時確認(rèn)與通過并行接口連接的外部設(shè)備通信狀態(tài)。使用FZ5傳感器控制器時,下列哪個輸入狀態(tài)有效()
A.STEP1
B.STEP2
C.STEP3
D.STEP4
2.單項選擇題設(shè)定輸出控制種類的選擇、輸出信號的動作等并行接口的通信規(guī)格。下列不屬于[設(shè)定]畫面中的參數(shù)()
A.輸出極性
B.輸出周期
C.延遲數(shù)量
D.停止時間
3.單項選擇題OR信號的輸出保持一定時間后,恢復(fù)為OFF。保持OR信號輸出的時間可任意設(shè)定。設(shè)定范圍為()
A.0.1~100.0ms
B.1.0~1000.0ms
C.0.1~1000.0s
D.0.1~1000.0ms
4.單項選擇題將一個數(shù)字的數(shù)值每次都減1,所采用的計數(shù)指令是()
A.Incr
B.Add
C.Decr
D.Clear
5.單項選擇題與外部裝置進行通信的輸入測量觸發(fā)等控制命令給視覺系統(tǒng)傳感器控制器,其中不屬于輸入信號的是()
A.測量觸發(fā)
B.命令輸入(DI0~DI7信號)
C.STEP信號
D.SET信號
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EnDpointDeteCtion 方法有()。
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