兩構(gòu)件之間作點或線接觸的運動副稱為高副。
兩構(gòu)件之間作面接觸的運動副稱為低副。
兩構(gòu)件之間的可動聯(lián)接部分既能直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式相對運動的聯(lián)接稱為運動副。