在地球軌道上并通過地球中心的一個平面,地軸并不垂直于這個軌道面,而是與之成66o33´交角。
指圍繞太陽運動,自身引力足以克服其固體應力而使自己呈圓球狀,但不能清除其軌道附近其他物體的天體。冥王星是典型代表。