多項(xiàng)選擇題制動(dòng)踏板余量減小的原因主要是（）。
A．制動(dòng)間隙過(guò)大
B．盤式制動(dòng)器自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整不良
C．制動(dòng)管路內(nèi)進(jìn)氣
D．缺少制動(dòng)液
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1.單項(xiàng)選擇題當(dāng)ESP檢測(cè)到車輛側(cè)向滑動(dòng)時(shí)，ESP將向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊發(fā)送一個(gè)信息，請(qǐng)求利用牽引力控制系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制功能（）發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
A．穩(wěn)定
B．限制
C．減小
2.單項(xiàng)選擇題在ESP系統(tǒng)中，承擔(dān)車輪側(cè)向滑移量任務(wù)的是（）傳感器。
A．橫向加速度
B．橫向偏擺率
C．轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角
3.單項(xiàng)選擇題在ESP系統(tǒng)中，承擔(dān)檢測(cè)車輛繞其縱軸旋轉(zhuǎn)角度任務(wù)的是（）傳感器。
A．橫向偏擺率
B．轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角
C．車輪轉(zhuǎn)速
4.單項(xiàng)選擇題橫向加速度傳感器根據(jù)（），產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)電壓。
A．車輪橫向滑移量
B．車輪側(cè)向滑移量
C．車輪軸向滑移量
5.單項(xiàng)選擇題橫向偏擺率傳感器根據(jù)車輛繞其（）的旋轉(zhuǎn)角度，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)電壓。
A．縱軸
B．橫軸
C．中心
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