多項選擇題

普通萬向節(jié)實現(xiàn)等角速傳動必須滿足的條件是（）。

A．第一個萬向節(jié)的從動叉和第二個萬向節(jié)的主動叉應(yīng)在同一平面內(nèi)
B．輸入軸、輸出軸與傳動軸的夾角相等
C．傳動軸兩端的萬向節(jié)叉在相互垂直的平面內(nèi)
D．輸入軸、輸出軸與傳動軸的夾角為90°
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