主要工作機(jī)構(gòu)有起升機(jī)構(gòu),俯仰機(jī)構(gòu),大車運(yùn)行機(jī)構(gòu),小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
起升機(jī)構(gòu)主要由下列部分組成:驅(qū)動裝置,傳動裝置,卷繞裝置取物裝置,制動裝置和輔助裝置。