亦稱補償元件,它是結構或參數(shù)便于調整的元件,用串聯(lián)或反饋的方式連接在系統(tǒng)中,以改善系統(tǒng)性能。
直接推動被控對象,使其被控量發(fā)生變化。
將比較元件給出的偏差進行放大,用來推動執(zhí)行元件去控制被控對象。