(1)制動蹄摩擦片與制動鼓之間的制動力矩 (2)輪胎與路面之間的附著條件
萬向傳動裝置由萬向節(jié)、傳動軸、伸縮節(jié)、中間支撐等組成。
驅(qū)動橋由主減速器、差速器、半軸、橋殼四部分組成。