求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標(biāo)說法錯誤的是（）?

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）

試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）