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填空題

在PID控制系統(tǒng)中，I的作用主要是（），它一般不單獨(dú)使用的原因是（）

答案：消除靜差；速度不變

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采樣/保持器有兩種工作方式。在采樣方式中，采樣-保持器的輸出（）。在保持狀態(tài)時(shí)，采樣-保持器的輸出（）

答案：跟隨輸入變化；保持不變

DDC系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是（）

答案：用一臺計(jì)算機(jī)控制多個(gè)回路

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