氣動執(zhí)行器的作用形式有（）兩種。

比例控制中，控制器的（），余差也愈大。

所謂對象特性是指對象輸入量與輸出量之間的關(guān)系。

積分控制作用的一個主要優(yōu)點是（）。

比例控制中，控制器的比例度愈大，余差也愈小。

物位包括（）。

PI-101中的“P”表示什么意思？（）

每隔5分鐘出一張報表，事件定義應該怎樣寫？（）

執(zhí)行器、被控對象及控制器器稱為廣義對象。

簡述控制器的基本控制規(guī)律及特點。